PSQ智能角行程電動執行器
角行程電子式電動執行器
一、PSQ智能角行程電動執行器 產品概述
PSQ智能角行程電動執行器是德國 PS Automation GmbH 執行機構生產商推出的產品。PSQ智能角行程電動執行器可用于對管道的閥門和風門的調節及開與關的控制，PSQ智能角行程電動執行器其主要特點如下：
(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個單獨部件均可直接裝入執行機構內，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校較為方便。
(2)功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，適合多種應用要求。
(3)結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件均采用CNC加工制作，工藝好。
(4)傳動均采用小齒隙密封齒輪，具有噪聲低、壽命較長、穩定性好、不用再加油等特點。
(5)具有多種運行速度，可適應多種控制系統的要求，以保證系統的及時響應及穩定性。
(6)PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可制止閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可適應閥門關斷力能將閥門的及時關斷，制止泄漏。
(7)驅動電機采用稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
(8)可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開 全閉，12-20mA對應PSL2的全開 全閉）。
(9)閥位反饋元件采用全密封多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命較長等特點。
(10)行程可調，便于與閥門連接。
(11)電器元件均采用質量好，使用壽命較長的產品。
(12)電器部件布線嚴謹并與傳動部件分隔，使執行機構運行性較好。
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二、PSQ智能角行程電動執行器 產品結構
PS系列執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件分隔，使執行機構運行性較好，傳動部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有噪音低、壽命較長、穩定性好，不會因工藝環境，如介質入口力的波動而造成執行機構共振等特點。
PSQ智能角行程電動執行器
PSQ智能角行程電動執行器主要是由相互分隔的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩分隔部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有一個制止轉動的止轉銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制，并由兩個機械限位檔塊來調整限定位置。
三、PSQ智能角行程電動執行器 產品選型
電子式電動執行器PS系列電子式一體化電動執行機構體積小、重量輕、伺服放大器可內裝、操作方便、可適用于管道的閥門、風門的開關控制和調節控制。
PSQ系列90°角行程電動執行機構
90°角行程電動執行機構,輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門的開關和調節控制。
PSQ角行程電動執行機構主要技術參數：
| 標準型號 | 轉矩（mm） | 動作時間(S) |
|---|---|---|
| PSQ51 | 50 | 23 |
| PSQ66 | 65 | 32 |
| PSQ76 | 75 | 60 |
| PSQ101 | 100 | 32 |
四、PSQ智能角行程電動執行器 伺服放大器PSAP4
電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4B在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4B能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。
1、工作原理
位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。
2、技術參數
電 源：220V 50Hz
功 耗：5VA
開關容量：150VA（24V 50VA）
輸入信號：4-20mA
輸入阻抗：150Ω
輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出)
負載能力：4-20mA時≤350Ω
絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）
控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）
輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）
重復精度：±1%
靈敏度：±（0.5-5%）FS 滯后:50%靈敏度
環境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃
3、附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關為2個一組的附加開關,可以滿足當執行器達到適當的位置或轉矩時輸出2個無源觸點信號(220VAC 5A)。
4、單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。
5、加熱電阻（HR）
安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。安裝在執行器內，使執行器內部保持適當的溫度，以免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。
6、獨立位置變送器PSMF
當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用。
