自控原理與計算機控制實驗儀
型號：DL18-ATC
自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。
自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
一、系統構成
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，UTYKJ采集數據。
信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調
采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
運算模擬單元電路：
非線性用單元電路：
狀態指示燈單元：
數/模轉換單元電路：
AD0832模/數轉換單元電路：
AD0809單節拍脈沖發生單元：
電位器單元：
－5V電源發生單元：
驅動單元：
電機單元：直流電機、步進電機
信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
特殊運算環節單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度控制單元：
電源:
1.輸入電壓：220V ±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目
（1）計算機控制技術實驗項目
1. A/D，D/A轉換
2.采樣保持器
3.數字濾波
4.積分分離式PID控制
5.小拍有紋波系統實驗
6.小拍無紋波系統實驗
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制
10.綜合控制實驗
（2）自動控制原理實驗項目
1.典型環節的模擬研究
2.典型系統瞬態響應和穩定性
3.系統校正
4.控制系統的頻率特性
5.典型非線性環節
6.非線性系統（一）
7.非線性系統（二）
8.采樣系統分析
9.采樣控制系統的校正
l0.狀態反饋（極點配置）
（3）控制系統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
以上所有實驗的具體內容由SDY-ATC的實驗指導書提供。
三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、ACT 必配 1臺
2、微機 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把
