香港科技大學（廣州）&暨南大學：研究材料識別+柔軟度識別雙模觸覺傳感器

多模態觸覺感知對于增強現實應用中的感知體驗至關重要。然而，到目前為止，盡管研究者們已經開發了一些人工觸覺接口來感知壓力和預接觸信號，但同時檢測物體類型和柔軟度的量化模量仍然具有挑戰性。

為解決這一問題，近日，香港科技大學（廣州）訾云龍/夏欣&暨南大學楊希婭團隊受昆蟲觸角上的鐘形感受器的啟發，提出了一種利用摩擦電效應的半球形雙模態智能觸覺傳感器(BITS)陣列。該系統具有柔軟度識別、模量量化、材料類型識別等功能。傳感器的基本原理是：由于材料的可變形性不同，當與被測物體接觸時，BITS會產生的摩擦電輸出指紋。此外，由于不同的電子親和力，BITS陣列可以準確識別材料類型(準確率為99.4%)，便于柔軟度識別(準確率為99%)和模量量化。基于摩擦電效應的BITS具有小型化的潛力，可作為人機集成應用的人工天線提供實時準確的觸覺信息。

來源：傳感器專家網