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超聲波是機械波的一種，足機械振動在連續介質（氣體、液體、固體）中的傳播過程，所以，機械振動是產生的根源。是指頻率f#gt;20 kHz的彈性波。
換能器是發射和接收趟聲波信號的關鍵部件，它可以把電能轉換成高頻聲能，或者把盧能轉換成電能。換能器有多種形式，我們選用的是壓電換能器，它足基于某些晶體的壓電效應來實現電聲能量轉換的一種電性換能器。
壓電換能器具有正壓電效應和逆壓電效應。
正壓電效應是指當對某電介質施加應力時，產生的形變將引起內部正負電荷中心發生相對位移而產生極化，在介質兩端面上出現符號相反的束縛電荷，其電荷密度與應力成正比。利用正壓電效應可將機械能即聲能轉換成電能，這種川來接收盧波的換能器稱為接收換能器。
逆壓電效應是指將具有壓電效應的介質置于電場內，由于電場作用引起介質內部正負電倚中心發生位移，這種位移在宏觀上表現為產生了變形（或應變），它與電場強度成正比。利用這個效應能產生，即將適應的交變電信號施加到品體上面產生振動，振動頻率與交變電壓的頻率相同，從而形成，發射聲波利用的是逆壓電效應。用米發射聲波的換能器稱為發射器。
壓電換能器同時具有正壓電效應和逆壓電效應。基于此原理，可以用一個換能器既做發射器，又做接收器
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