功能特點(diǎn)：

l 采用“CPU + DSP”雙核控制，總線插槽式架構(gòu)，擴(kuò)展方便，動態(tài)性能優(yōu)異。

l 和計算機(jī)通信采用網(wǎng)口（RJ45），數(shù)據(jù)傳輸速率高，實(shí)現(xiàn)軟件數(shù)據(jù)實(shí)時處理。

l 傳感器數(shù)據(jù)高速采集卡，確保了動態(tài)控制的高速響應(yīng)及數(shù)據(jù)采樣的精確。

l 位移、負(fù)荷、變形閉環(huán)控制，相互之間實(shí)現(xiàn)平滑控制切換。

l 內(nèi)置函數(shù)發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)正弦波、三角波、梯形波、斜波等的控制。

l 各測量通道同步采樣和測量，試驗結(jié)果更真實(shí)。

l 閉環(huán)控制迅速、頻率高，達(dá)到完整的動態(tài)控制特性。

l 控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，并可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾動切換。

l 電氣設(shè)計滿足EMC安全標(biāo)準(zhǔn)要求。

l 采樣及控制頻率穩(wěn)定，保證了數(shù)據(jù)和控制的精確。

l 具有限位保護(hù)、滿量程過載保護(hù)功能。

l 的力值測量技術(shù)。設(shè)備采用具有加速度補(bǔ)償?shù)钠诩壺?fù)荷傳感器，可以自動補(bǔ)償慣性力對力值測量的影響。

l 動態(tài)響應(yīng)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在試驗開始時自動設(shè)置PID值，并在試驗過程中自動連續(xù)跟蹤并更新PID值。當(dāng)試樣剛度產(chǎn)生明顯變化時，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)將自動調(diào)整到狀態(tài)。為低周疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展以及各種試樣剛度明顯變化的試驗研究提供了穩(wěn)定、精確的控制。

l 控制系統(tǒng)采用高分辨率反饋采樣和信號調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（位移、載荷、應(yīng)變）均以5kHz速率進(jìn)行連續(xù)、同步數(shù)據(jù)采集和反饋。從而有效地保證了整機(jī)的系統(tǒng)精度。