NHR-1320系列傻瓜式模糊PID調節器
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NHR-1320系列傻瓜式模糊PID調節器采用模糊PID算式，傻瓜式操作，0.3級測量精度、7款外尺寸，可支持33種信號輸入功能，適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業過程量的監測。并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動調節閥進行PID調節和控制。支持2路報警功能，支持1路控制輸出或支持采用標準MODBUS協議的RS485通訊接口，1路DC24V饋電，輸入端、輸出端、電源端光電隔離，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC開關電源供電，標準卡入式安裝，工作環境溫度在0到50℃；且相對濕度5到85%RH無凝結。
1 顯示面板外觀結構圖
（1）PV顯示窗（測量值）
（2）SV顯示窗
測量狀態下顯示輸入類型等參數
參數設定狀態下顯示設定值
（3）*報警（AL1）和第二報警（AL2）指示燈、運行燈（RUN）和輸出燈（OUT）
（4）確認鍵
（5）移位鍵
（6）減少鍵
（7）增加鍵
從外殼中取出表芯的方法儀表的表芯可以從表殼中拔出，其方法是將儀表前面板兩側的鎖扣向外側撥開，然后抓住儀表的前面板向外拔，即可使表芯與表殼分離。在回裝時，將表芯插入表殼后一定要推緊，并將鎖扣鎖緊，以保證防護標準。
2 選型表
NHR-1320□-□-□/□/□（ ）-□-（ ）
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①規格尺寸 | ②輸入分度號 | ||
代碼 | 寬*高*深 | 代碼 | 分度號（測量范圍） |
A B C D E F H | 160*80*110mm（橫式） 80*160*110mm（豎式） 96*96*110mm（方式） 96*48*110mm（橫式） 48*96*110mm（豎式） 72*72*110mm（方式） 48*48*110mm（方式） | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55 | 熱電偶B（400～1800℃） 熱電偶S（0～1600℃） 熱電偶K（0～1300℃） 熱電偶E分度（0～1000℃） 熱電偶T分度（-200.0～400.0℃） 熱電偶J分度（0～1200℃） 熱電偶R分度（0～1600℃） 熱電偶N分度（0～1300℃） 熱電偶F2分度（700～2000℃） 熱電偶Wre3-25分度（0～2300℃） 熱電偶Wre5-26分度（0～2300℃） 熱電阻Cu50（-50.0～150.0℃） 熱電阻Cu53（-50.0～150.0℃） 熱電阻Cu100（-50.0～150.0℃） 熱電阻Pt100（-200.0～650.0℃） 熱電阻BA1（-200.0～600.0℃） 熱電阻BA2（-200.0～600.0℃） 線性電阻0～500Ω（-1999～9999） 遠傳電阻0～350Ω（-1999～9999） 線性電阻30～350Ω（-1999～9999） 0～20mV（-1999～9999） 0～40mV（-1999～9999） 0～100mV（-1999～9999） 內部保留 內部保留 0～20mA（-1999～9999） 0～10mA（-1999～9999） 4～20mA（-1999～9999） 0～5V（-1999～9999） 1～5V（-1999～9999） 內部保留 0～10V（-1999～9999） 0～10mA開方（-1999～9999） 4～20mA開方（-1999～9999） 0～5V開方（-1999～9999） 1～5V開方（-1999～9999） 全切換 |
③輸出（OUT） | |||
代碼 | 輸出類型（負載電阻RL） | ||
X 0 1 2 3 4 K1 K3 K4 D1 | 無輸出 4～20mA（RL≤600Ω） 1～5V（RL≥250KΩ） 0～10mA（RL≤1.2KΩ） 0～5V（RL≥250KΩ） 0～20mA（RL≤600Ω） 繼電器接點輸出 單相可控硅過零觸發脈沖輸出 固態繼電器驅動電壓輸出 RS-485通訊接口（Modbus） | ||
④報警（繼電器觸點輸出）（見備注） | |||
代碼 | 報警限數 | ||
X 1 2 | 無輸出 1限報警 2限報警 | ||
⑤饋電輸出 | |||
代碼 | 饋電輸出（輸出電壓） | ||
X P | 無輸出 饋電輸出（負載電流≤30mA） 如“P（24）"表示饋電輸出24V | ||
⑥供電電源 | |||
代碼 | 電壓范圍 | ||
A D | AC/DC 100～240（AC/50-60Hz） DC 20～29V | ||
⑦備注 | |||
無備注可省略 | |||
備注：
1路繼電器（帶有常開常閉觸點） 觸點容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性負載）
2路繼電器（僅一組常開觸點） 觸點容量：AC220V/3A、DC30V/ （阻性負載）
規格尺寸為H的儀表，繼電器觸點容量：AC220V/0.6A、DC30V/0.6A（阻性負載）
3 接線
注1：上述接線圖中在同一組端子標有不同功能的，只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上，只能選擇一種。若兩者需同時存在時，控制輸出只能選擇開關量輸出且接線端子在AL2上。
注2：規格尺寸為A、B、C、D、E、H型儀表輸入信號對應的短路環設置如下圖：
4 操作
儀表上電自檢后，自動進入工作狀態，在工作狀態下，按 鍵進行參數設置
(1)長按 儀表復位；
(2)在其它任何菜單下，長按 鍵5秒回到測量畫面；
(3)在測量狀態下，先按住鍵再按住鍵，即可實現手/自動切換功能，RUN燈亮。
★返回工作狀態
(1)手動返回：在儀表參數設定模式下，按住 鍵5秒后，儀表自動回到實時測量狀態。
(2)自動返回：在儀表參數設定模式下，不按任一鍵，60秒后，儀表將自動回到實時測量狀態。
4.1 一級參數設置
在工作狀態下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數字符：按增加、減少鍵來進行設置。
一級參數如下(下表參數與訂貨型號所帶功能對應，無此功能時與之相對應的參數不顯示)：
參數 | 符號 | 名稱 | 設定范圍 | 說明 | 出廠預定值 |
LoC | 設定參數禁鎖 | LoC＝00 LoC≠00.132 LoC=132 | 無禁鎖（一級參數修改有效） 禁鎖（一級參數修改無效） 無禁鎖（一級參數、二級參數修改有效） | 00 | |
AL1 | *報警值 | -1999～9999 | *報警的報警設定值 | 50或50.0 | |
AL2 | 第二報警值 | -1999～9999 | 第二報警的報警設定值 | 50或50.0 | |
AH1 | *報警回差 | 0～9999 | *報警回差值 | 02或2.0 | |
AH2 | 第二報警回差 | 0～9999 | 第二報警回差值 | 02或2.0 | |
AHAU | 位式控制回差值 | 0～9999 | 位式控制回差值（以控制目標值為報警值） | 05 | |
SdiS | SV顯示窗測量 狀態顯示內容 | SdiS＝0 SdiS＝1 SdiS＝2 SdiS＝4 SdiS＝5 SdiS＝6 SdiS＝7 | 顯示輸入分度號 顯示*報警值 顯示第二報警值 不顯示 不顯示 顯示℃ 不顯示 | 0 | |
P | 比例帶 | 0～9999 | 顯示比例帶的設定值(P值越小，系統響應越 慢；P值越大，系統響應越快；(P值為零成 位式控制) | 500 | |
I | 積分時間 | 0～9999（×0.5S） | 顯示程序積分時間的設定值，用于解除比例 控制所產生的殘留偏差。I值越小，積分作用 增強；I值越大，積分作用相應減弱。設定為 （9999）時，積分作用為OFF。 | 400 | |
D | 微分時間 | 0～9999（×0.5S） | 顯示程序微分時間的設定值，D值越小，系統 微分作用越弱；D值越大，系統微分作用 越強；設定為零時，微分動作則成OFF； 用于預測輸出的變化，防止擾動，提高 控制的穩定性。 | 100 | |
T | PID調節運算周期 | 1～160(×0.5S) | 顯示PID調節運算周期 | 8 | |
SF | 輸出抑制參數 | 0～100 | 顯示輸出抑制參數(越大抑制越強) | 0 |
4.2 控制目標值SU的設置
在工作狀態下,按壓鍵5秒后，即進入控制目標值SU的設定狀態。
參數 | 符號 | 名稱 | 設定范圍（字） | 說明 | 出廠預定值 |
SV | 控制目標值 | 全量程 | 顯示控制目標值的設定值 | 50或50.0 |
4.3 系統PID參數和自整定
系統調試時，可利用自整定功能，方便地找到系統Z佳的PID參數，提高調節品質。在設置好控制目標值SV后，在儀表測量狀態下，進入一級參數設定，設定AUT0=On，按 鍵確認后退至測量狀態，儀表開始自整定。如圖示的AUTO啟動時，SV顯示AUTO閃爍，在測量PV值到達SV值設定值后，將自動造成對系統二、三次擾動。根據超振蕩的大小和恢復的周期，自動算出系統的PID參數。AUTO整定完成，SV顯示目標值,系統即可正常使用。（一般對于正常系統自整定只需整定一次或兩次）
注：自整定時，如遇斷電或復位，儀表將以自整定前的設定值為準進行控制。自整定時，其它操作被禁止。自整定完畢后，可根據現場實際情況手動修改自整定后的參數設定值，以達到理想控制郊果。當手動修改完設定值，轉到自動狀態時，長按鍵儀表復位后才能實現PID跟蹤效果。
4.4二級參數設置
在工作狀態下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數字符：按壓增加、減少鍵來進行設置，Loc=132且長按 鍵進入二級參數。
二級參數如下(下表參數與訂貨型號所帶功能對應，無此功能時與之相對應的參數不顯示)：
參數 | 符號 | 名稱 | 設定范圍（字） | 說明 | 出廠預定值 | |||
Pn | 輸入分度號 | 0～35 | 設定輸入分度號類型（見二級參數Pn對照表） | 4-20 | ||||
Dp | 小數點 | dp=0 dp=1 dp=2 dp=3 | 無小數點 小數點在十位（顯示XXX.X） 小數點在百位（顯示XX.XX） 小數點在千位（顯示X.XXX） | 0 | ||||
ALM1 | *報警方式 | ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5 | 無報警 *報警為下限報警 *報警為上限報警 *報警為下偏差報警 *報警為上偏差報警 *報警為偏差內報警 | 2 | ||||
ALM2 | 第二報警方式 | ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5 | 無報警 第二報警為下限報警 第二報警為上限報警 第二報警為下偏差報警 第二報警為上偏差報警 第二報警為偏差內報警 | 1 | ||||
PIDF | 控制方式 | PIDM=PID PIDM=bit | PID控制輸出 位式控制(以控制目標值為報警值) | PID | ||||
Addr | 設備號 | 0～250 | 設定通訊時本儀表的設備代號 | 1 | ||||
Baud | 通訊波特率 | 1200 2400 4800 9600 | 通訊波特率為1200bps 通訊波特率為2400bps 通訊波特率為4800bps 通訊波特率為9600bps | 9600 | ||||
FK | 濾波系數 | 0～4 | 設置儀表濾波系數防止顯示值跳動 | 0 | ||||
Pb | 顯示輸入的零點遷移 | 全量程 | 設定顯示輸入零點的遷移量 | 0 | ||||
Pk | 顯示輸入的量程比例 | 0～1.999倍 | 設定顯示輸入量程的放大比例 | 1.000 | ||||
PIDL | PID控制輸出下限 | 全量程 | 設定控制輸出下*程 | 0 | ||||
PIDH | PID控制輸出上限 | 全量程 | 設定控制輸出上*程 | 1000 | ||||
PL | 測量量程下限 | 全量程 | 設定輸入信號的測量下*程 | 0 | ||||
PH | 測量量程上限 | 全量程 | 設定輸入信號的測量上*程 | 1000 | ||||
Cut | 測量小信號切除 | 0.000-1.000 | 上功能僅對電壓、電流開方信號有效，公式：輸 入信號<輸入信號下限+（輸入信號上限-輸入信號 下限）*設定百分比時，儀表顯示測量量程下限> | 0.000 | ||||
Out | 變送輸出類型 | 信號類型 | 參數符號 | 信號類型 | 參數符號 | 4-20 | ||
0-20mA | 20mA | 0-5V | 0-5V | |||||
0-10mA | 10mA | 1-5V | 1-5V | |||||
4-20mA | 4-20 | 無輸出 | 0MA | |||||
T-Pb | 冷端零點修正 | 全量程 | 設定冷端零點修正值 | 0 | ||||
T-Pk | 冷端增益修正 | 0～1.999倍 | 設定冷端增益修正值 | 1.000 | ||||
SUH | 控制目標值設定上限 | 全量程 | 設定控制目標值設定上限 | 0 | ||||
Mode | PID作用方式 | Mode=0 Mode=1 | PID作用方式為正作用 PID作用方式為反作用 | 1 | ||||
二級參數Pn對照表:
代碼 | 信號類型 | 參數符號 | 量程范圍 |
0 | B偶 | T--B | 400～1800℃ |
1 | S偶 | T--S | 0～1600℃ |
2 | K偶 | T--K | 0～1300℃ |
3 | E偶 | T--E | 0～1000℃ |
4 | T偶 | T--T | -200.0～400.0℃ |
5 | J偶 | T--J | 0～1200℃ |
6 | R偶 | T--R | 0～1600℃ |
7 | N偶 | T--N | 0～1300℃ |
8 | F2分度 | T-F2 | 0～1300℃ |
9 | Wre3-25分度 | T-L3 | 0～2300℃ |
10 | Wre5-26分度 | T-L5 | 0～2300℃ |
11 | 熱電阻Cu50 | Cu50 | -50.0～150.0℃ |
12 | 熱電阻Cu53 | Cu53 | -50.0～150.0℃ |
13 | 熱電阻Cu100 | C100 | -50.0～150.0℃ |
14 | 熱電阻Pt100 | P100 | -200.0～650.0℃ |
15 | 熱電阻BA1 | BA1 | -200.0～600.0℃ |
16 | 熱電阻BA2 | BA2 | -200.0～600.0℃ |
17 | 0～500Ω線性電阻 | RO.5K | 0～500Ω線性電阻 |
18 | 0～350Ω遠傳電阻 | 0350 | 全量程 |
19 | 30～350Ω遠傳電阻 | 3350 | 全量程 |
20 | 0-20mV | 20MV | 全量程 |
21 | 0-40mV | 40MV | 全量程 |
22 | 0-100mV | 100MV | 全量程 |
25 | 0-20mA | 20MV | 全量程 |
26 | 0-10mA | 10MV | 全量程 |
27 | 4-20mA | 4-20 | 全量程 |
28 | 0-5V | 0-5V | 全量程 |
29 | 1-5V | 1-5V | 全量程 |
31 | 0-10V | 10V | 全量程 |
32 | 0-10mA開方 | 1.0MA | 全量程 |
33 | 4-20mA開方 | 4.-20 | 全量程 |
34 | 0-5V開方 | 0.-5V | 全量程 |
35 | 1-5V開方 | 1.-5V | 全量程 |
55 | 全切換 |
| 全量程 |
注：選擇快速切換分度號的方法:更改二級參數Pn，將小數點移動到千位或百位上，按增加或減少鍵切換*位和Z后一位分度號；小數點在十位時，間隔十位切換分度號；小數點在個位時，依次切換分度號。
5 數字通訊
數字通訊允許顯示儀與PC或計算機網絡系統進行通訊。通訊協議采用MODBUS RTU協議，要了解協議的詳情可訪問問：www.modbus.org。不建議使用不隔離的接口板，可能因為干擾或地電位不同而影響通訊。導線應采用帶屏蔽的雙絞線。
★具體參數請參見《儀表通訊手冊》
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