消防機器人上的滑環(huán)大概需要具備哪些特性？

在各種用途的機器人中，消防機器人是比較受市場關注的一類產品，由于其能代替消防員去往危險的火災現(xiàn)場去作業(yè)，所以也是目前投入使用比較多的民用機器人之一。在目前已經投入使用的消防機器人中，就有一部分需要配備滑環(huán)這種零件的，晶沛電子作為國內專業(yè)的民營滑環(huán)制造廠家，具備為各個不同領域機器人研制專用滑環(huán)的能力，為消防機器人研制滑環(huán)，自然也不在話下。

在功能上，我們可以將消防機器人看作是一個小型化的消防車，而其所用的滑環(huán)，也基本可以看作是消防車滑環(huán)的功能簡化版。晶沛電子為消防車研制的滑環(huán)，有多型過孔直徑大于100mm的大型過孔式滑環(huán)或者同等直徑的柱式滑環(huán)，由于內部結構相同，晶沛電子在命名的時候，統(tǒng)一將其歸類到空心軸系列滑環(huán)中去。

之所以設計大過孔的消防車滑環(huán)，是為了穿過大流量水管，這樣的設計同樣可以移植到一些體型較大的消防機器人上面去。晶沛電子開發(fā)的消防車滑環(huán)，無論是柱式的還是空心軸，基本都是功率和信號集成的產品，以其中的產品LPT120-0630-16S-E2為例，其集成了4路40A電流通路，除了1路單獨的百兆以太網信號通路，剩下的16路信號通路基本為油門信號、控制信號、角度信號、CAN信號等。

對于遠小于消防車的小型消防機器人來說，這樣的滑環(huán)是用不上的，如果有可能，降低滑環(huán)的過孔大小，減少相應的信號通路差不多就能滿足要求了。然而在一些特殊的消防機器人上，從消防車滑環(huán)簡化而來的產品并不適用，因為其本身沒有傳統(tǒng)消防車上的那一套袖珍型滅火裝備，而是直接拖帶消防水帶等設備前行。

為了實時偵測火場環(huán)境，這類消防機器人一般都會在車身上集成了一個全向光電球，所以需要一個光電球滑環(huán)來支持其運行。這種光電球滑環(huán)一般都是集成SDI高清視頻信號的產品，這類滑環(huán)長期以來一直占據(jù)晶沛產品銷售榜前幾位，并具備非常廣泛的終端設備適配性，對于這類消防機器人來說，在晶沛LPC-1C系列SDI高清視頻集成滑環(huán)中選擇一款增加防護等級即可滿足要求。