溫控表PID參數(shù)整定的方法

溫控表離不開PID參數(shù)的設(shè)定，PID控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定的監(jiān)控與控制溫度，可以幫助提升作業(yè)過程中的安全性與產(chǎn)品的質(zhì)量，實現(xiàn)智能化與自動化。今天帶大家了解下溫控表如何通過自整定功能來設(shè)置PID參數(shù)。

在正常控制狀態(tài)下，若AT參數(shù)（即自整定功能）設(shè)置為on時，長按AT鍵2秒，即可啟動自整定過程，此時AT燈是常亮的，自整定過程結(jié)束后AT燈滅。在自整定進行過程中，若想停止自整定過程，可以通過長按 AT鍵2 秒以上來停止，此時AT 燈滅。若 AT 參數(shù)設(shè)置為 oFF 時，便無法進行自整定。
自整定啟動后，輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的出廠參數(shù)為 0% 和 100%。對于變頻控制和恒壓供水等不允許輸出大幅度變化的過程，可修改 PidL 和 PidH（如分別改為 30%和 70%），以限制輸出的幅度。如仍不滿足要求，可將 PID 參數(shù)設(shè)為推薦值 P = 60.0；i = 90，d= 0，再手動調(diào)整 PID 參數(shù)。自整定啟動后，測量值經(jīng)過 2 ~ 3 個振蕩周期，儀表自動計算出 PID 參數(shù)，自整定結(jié)束，第二顯示窗恢復(fù)正常的“目標設(shè)定值（Sv）”顯示，進入正常 PID 控制。

自整定過程的長短，取決于被控過程的響應(yīng)速度。如果系統(tǒng)反應(yīng)比較慢，可能需要幾小時。這時，建議選擇合適的時機進行自整定，比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制，則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對穩(wěn)定時進行自整定。
系統(tǒng)在不同階段的特性不同，所以，在不同階段進行自整定所得到的 PID 參數(shù)也不盡相同。
對于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制效果，可參考以下列出的經(jīng)驗，手動修改 PID 參數(shù)，進一步提高調(diào)節(jié)精度：
（1）若到達穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大，如對調(diào)節(jié)時間要求不高，可適當增大比例帶；

（2）若要縮短到達穩(wěn)態(tài)的時間，而允許少量超調(diào)時，可適當減小比例帶；
（3）當測量值在設(shè)定值上下緩慢波動時，可適當增加積分時間或增大比例帶；

（4）當測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時，可適當減小微分時間。
以上便是溫控表通過自整定功能來設(shè)置PID參數(shù)的方法，感謝大家的垂閱！