無人機(jī)輻射監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)勢分析

無人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低以及可自主飛行等優(yōu)勢，近幾年得到了迅速的發(fā)展。另外，隨著無人機(jī)平臺技術(shù)、無人機(jī)飛行控制技術(shù)、避障技術(shù)以及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，使無人機(jī)性能提升、成本降低。同時也使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)成為可能。

將無人機(jī)應(yīng)用到超低空飛行探測當(dāng)中，可以大大提高探測效率，更重要的是避免了直接將一線工作人員陷身與可能充滿危險的作業(yè)環(huán)境當(dāng)中。使許多工作能在正常工作的環(huán)境下迅速完成，確保設(shè)備的工作效率。將無人機(jī)技術(shù)與探測設(shè)備技術(shù)相結(jié)合，是一種新型探測手段也是空中探測的發(fā)展方向。根據(jù)不同的探測設(shè)備的具體性能指標(biāo)，提供不同的無人機(jī)平臺與相關(guān)周邊設(shè)備與之匹配形成一系列低成本高品質(zhì)的空中探測平臺。

由于對地探測的特殊業(yè)務(wù)需求，探測時需要將設(shè)備盡可能的貼近地面，這與無人機(jī)的安全性要求理論上是相悖的。但是隨著無人機(jī)平臺技術(shù)、飛行控制技術(shù)、毫米波雷達(dá)技術(shù)與避障算法的發(fā)展，利用先進(jìn)的毫米波雷達(dá)設(shè)備以及優(yōu)化的避障算法和高度控制算法可以實(shí)現(xiàn)滿足探測需求的隨地形貼地飛行。這樣為超低空飛行探測提供了一種先進(jìn)的、有實(shí)用價值的技術(shù)手段，并且大大提高探測效率與準(zhǔn)確率。

可應(yīng)用于核工業(yè)、核電站周邊放射性巡檢，包括日常空中監(jiān)測及地表環(huán)境劑量率、地面放射源搜尋、航測、核應(yīng)急監(jiān)測等。還可應(yīng)用于進(jìn)出口口岸，對出入境人員物品、車輛、集裝箱進(jìn)行巡檢。