網關賦能汽車零部件車門產線智能化升級之機器人與倍福通訊應用案例

HT3S-ECS-DNS網關賦能汽車零部件車門產線智能化升級
——ABB IRB 1260機器人與倍福CX5130 PLC無縫連接解決方案

在汽車制造的宏大版圖里，汽車車門零部件生產線如同精密的齒輪，需要高效、穩定且精準的自動化設備協同作業來確保產品質量與生產效率。北京中科易聯科技有限公司重磅推出的 HT3S-ECS-DNS 網關，正是為這一關鍵場景量身定制的通訊利器，它能輕松實現 ABB 機器人與西門子 PLC 的無縫對接，為汽車車門零部件生產線注入強勁動力。

一、產品亮點深度剖析

對于 ABB IRB 1260 機器人，HT3S-ECS-DNS網關的 DEVICENET 接口以從站身份接入，提供 125K、250K、500K 三種波特率選項，適配不同生產節奏。DEVICENET 網絡總線供電設計，簡化現場布線，保障機器人穩定運行。其128bytes 的輸入輸出長度，為機器人與 PLC 間的數據傳遞開辟高效通道。

HT3S-ECS-DNS 網關作為 ETHERCAT 從站，配備 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，融入 ETHERCAT 網絡架構。具備高速數據傳輸能力，可實現每秒數百次的數據交換，確保數據傳輸的快速與精準。在汽車車門零部件生產線上，當接入倍福CX5130系列 PLC 時，PLC與ABB機器人之間的數據傳遞支持毫秒級同步精度，延遲時間≤15ms，確保生產指令的即時下達和執行，有效減少因數據傳輸延遲導致的生產停滯時間，大大提高了設備間的協同效率。

HT3S-ECS-DNS 網關采用往復式數據交換機制，網關從ETHERCAT一側讀取數據并存入緩沖區，再將緩沖區數據傳遞給DEVICENET一側，實現數據的快速交換。同時支持數據長度的靈活配置，可根據生產需求調整ETHERCAT和DEVICENET的輸入輸出長度。在汽車車門零部件生產線上，用戶可以根據不同車型的生產要求，靈活調整PLC與ABB機器人的數據交互內容，實現生產線的快速切換和調整，提高設備的利用率和生產效率。 

 二、汽車車門零部件生產線場景化應用

在汽車車門零部件生產線中，ABB IRB 1260 機器人肩負著零部件抓取、裝配、搬運等關鍵任務。通過 HT3S-ECS-DNS 網關，ABB 機器人能與倍福CX5130系列 PLC 握手。在Twincat軟件里，按照手冊指引配置網關的 ETHERCAT 從站，添加XML文件、分配 PLC、設置網關 IP 地址等參數，讓 PLC 與網關緊密相連。同時，在 ABB 機器人端進行DEVICNET精準配置，導入 EDS 文件，設置站號、輸入輸出長度，確保數據交互的準確無誤。

例如，在內外飾組裝環節，ABB 機器人依據 PLC 發送的指令，準確實現車門的沖壓成型、焊接組裝、內外飾件安裝等工序，完成高精度裝配。整個過程中，HT3S-ECS-DNS 網關實時傳輸生產數據，PLC 根據數據反饋及時調整生產參數，優化生產流程，將生產效率提升 30% 以上，次品率降低 40%，為汽車車門零部件生產筑牢質量根基。

在汽車門線應用場景中，該網關還實現：

· 機器人響應時間縮短47%（由28.5ms→15ms）

· 生產線換型效率提升300%（通過動態I/O配置）

· 設備綜合效率（OEE）提高18%，故障停機率下降62%

本優化方案通過協議深度優化、硬件加速設計和智能緩沖機制，構建了工業現場總線與實時以太網的高效橋梁，特別適用于需要多協議協同、高動態響應的智能制造場景。

 三、HT3S-ECS-DNS網關協議轉換原理

HT3S-ECS-DNS網關分別從倍福CX5130 PLC的EtherCAT一側和ABB機器人DeviceNet一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

四、應用步驟

配置參數如下：

ABB IRB 1260機器人走Devicent協議，網關參數配置如下：

1.實例編輯器里進行配置，按照eds文件里面配置

（1）Eds文件里面的配置

（2）在機器人編輯器里面的對應關系

2.輸出輸入配置

在GW軟件配置站號和輸入輸出，同樣機器人也要配置

3.其他設置

（1）

（2）Type ofUnit  修改為DN-GENERIC

（3）接線

請確認接線正確。

配置EtherCAT參數

說明：通過專用軟件進行設置的方法，請聯系技術支持。

（1） 使用網線將電腦與網關的EtherCAT P1接口連接。

（2） 將撥碼的第8位撥到ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

（3） 網關處于配置狀態時，網關的EtherCAT P1接口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，應使電腦的 IP 網段設置于 192.168.1.xxx 。

（4） 打開 GW Modbus Builder 配置軟件，首先設置軟件使用的 IP 地址，點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，如下圖，電腦的 IP 是   192.168.1.111。（設備 IP 地址和配置模塊地址不需要設置）

（5） 點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT 配置”。

（6） 點擊“連接從站”按鈕，連接成功后，其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

（7） 點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

（8） 填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，注意數據長度是累加的，點擊 “寫入配置”按鈕：   

（9） 寫入成功后，會彈出 OK 的對話框。   

（10） 設置完畢后，網關撥碼的第 8 位撥到 OFF，然后重新給網關供電。

其他詳細步驟可以參考網關配置手冊。

四、客戶價值

對于汽車車門零部件生產企業而言，HT3S-ECS-DNS 網關帶來很大的應用價值，它極大縮短設備調試周期，以往復雜的通訊配置可能耗費數天時間，如今借助詳細的配置手冊與簡潔流程，一天內即可完成調試，快速投入生產。在生產運營中，穩定的通訊保障生產連續性，減少因設備間通訊故障導致的停機時間，每年可節省數十萬的維修成本與停機損失。而且，精準的數據傳輸助力企業實現生產過程的精細化管理，為產品質量追溯提供有力支撐，提升企業市場競爭力。

多個汽車零部件生產企業的成功應用，為HT3S-ECS-DNS 網關樹立起良好的口碑。某汽車車門企業引入該網關后，成功打造自動化生產線，生產效率與產品質量顯著提升，成為案例。北京中科易聯科技有限公司憑借多年的工業自動化經驗與技術研發實力，為該網關提供技術支持與售后保障，讓客戶無后顧之憂，全力推動汽車車門零部件產業向智能化、高效化邁進。