自動駕駛開發套件(高校研究所與園區）

來源：上海智算行云科技有限公司 2025年08月15日 16:18

自動駕駛開發套件輔以完備的進階式開發實例，幫助研究所高校以及企業快速實現定制化自動駕駛應用的開發和實現，我們還提供開發實例、演示軟件、教學資源。應用于教育、科研、巡檢、無人配送車。

緊湊型外殼: 將自動駕駛經典配置的傳感器系統布局于緊湊外殼內，實現功能性和便捷性的統一。

多傳感器配置: 套件集成機械旋轉式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視覺攝像機等多樣傳感器，支撐多場景、復雜工況下的自動駕駛開發應用。

完備開發資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開發模式，無障礙、進階性引導進入自動駕駛領域。

5G 通訊終端：搭載5G 設備，助力智慧城市建設，開啟5G 美好生活。

自動駕駛系統

傳感器:

計算平臺：工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風扇

演示軟件：主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車

定位系統：BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷達：16線激光雷達

攝像機：Intel雙目相機（選配）

超聲波雷達：6通道

軟件資源：

RTK循跡，無障礙物探測功能開發實例；

RTK循跡/停障開發實例；

RTK循跡/繞障開發實例；

Lidar SLMA循跡，無障礙物探測功能開發實例；

激光雷達SLAM循跡/停障開發實例；

激光雷達SLAM循跡/繞障開發實例；

RTK/IsIam混合導航循跡演示開發實例；

基于混合導航的公交運行演示開發實例；

《軟件快速開始手冊》包含：環境搭建，各種軟件包的加載、編譯、運行等基本操作；

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