自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區

來源：上海智算行云科技有限公司 2025年08月15日 16:21

自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區）介紹 ：

該平臺主要面對高校和職業院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養體系。該平臺也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。

自動駕駛教學平臺，即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺，并著力于形成完整培養體系。

自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。

線控底盤以低速電動汽車為原型，配備自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統，為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時，全新設計的全線控架構，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

作為一個完整的產品系列，除了主打車型，也發展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。

低速車基于ROS平臺開發，在提供教學基礎版的基礎上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統的整體解決方案和源代碼。

自動駕駛整車，作為一個完整的自動駕駛平臺，具備如下系統配置：

1）線控雙模轉向系統
2）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
3）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
4）車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺

5）16線激光雷達
6）差分GPS
7）8通道超聲波雷達
8）車載設備總線化管理
9）車載設備總線化擴展

基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺，自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示：

1）主動循跡
2）障礙物識別
3）主動避障
4）局部路徑規劃
5）自動泊車

針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產品和解決方案:

1）自動駕駛

2）線控底盤

3）自動駕駛教學平臺

4）場地車自動駕駛解決方案

5）乘用車自動駕駛解決方案

汽車自動駕駛系統：

線控底盤系統：

外形尺寸	3100x1480x1900mm（長 x 寬 x 高）
軸距	2500mm		前后輪距		1230mm
整備質量	960kg		成員數		4 人
電機型式	交流異步/4KW		動力電池		鉛酸 48V/150Ah
續航里程	80KM		時速		30KM/H
轉向系統	轉向器型式	管柱式
	人工駕駛模式	電子助力
	自動駕駛模式	線控主動轉向精度＞1?；速度＞480°/S ；響應時間＜10ms；
制動系統	行車制動型式	雙回路液壓式
	行車制動方式	人工駕駛模式		真空助力
		自動駕駛模式		線控主動增壓輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%；制動響應時間＜100ms；
	駐車制動型式	機械鋼索式
	駐車制動方式	線控拉索（自動）/電子駐車（人工）
線控系統	系統供電	直流 12V
	總線類型	CAN 2.0B
	通信協議	SAE J1939
	功能節點	雙模自動轉向總成電子液壓制動總成油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛用戶擴展設備電源管理

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