Tandler螺旋錐齒輪箱S A1適用于機器人關節傳動

Tandler螺旋錐齒輪箱S A1適用于機器人關節傳動

Tandler是一家1949年成立于德國不來梅的家族企業，專注于制造高精度齒輪、齒輪箱及傳動解決方案。其核心產品包括伺服錐齒輪、行星齒輪和的ServoFoxx®系列，廣泛應用于自動化、汽車制造等領域。公司擁有從設計到熱處理的完整產業鏈，致力于為客戶提供定制化驅動方案。

Tandler齒輪箱S A1

S A1 采用弧齒螺旋錐齒輪設計，區別于傳統直齒錐齒輪，其齒面呈螺旋線分布，嚙合過程具備 “漸進接觸、多齒嚙合” 特性。

傳動效率提升：螺旋齒面接觸面積較直齒增加 60%，嚙合時齒間力分布更均勻，傳動效率達 96% 以上（直齒錐齒輪約 90%），在機器人關節等連續運行場景中，可降低電機能耗 15%-20%；

噪音與沖擊控制：螺旋線嚙合實現 “齒面從點到面的漸進接觸”，避免直齒 “瞬時全齒接觸” 產生的沖擊，運行噪音≤70dB (A)@1500rpm，較傳統變速箱降低 12-15dB，適配實驗室、醫療設備等低噪音環境；

承載能力強化：齒輪采用 “等高齒 + 收縮齒” 組合設計，齒根厚度增加 25%，配合齒面滲碳淬火處理（硬度 HRC58-62），疲勞壽命達 20000 小時以上，較普通調質齒輪延長 50%。

S A1 標配 2-4 檔可切換速比（如 1:1.5、1:2.5、1:4，支持定制），換檔機構采用 “同步器輔助 + 精確齒合定位” 設計：

換檔平順性：內置黃銅同步環，換檔時通過同步環摩擦錐面實現主動軸與從動軸轉速同步，換檔沖擊≤5% 額定扭矩，避免傳統 “硬換檔” 導致的設備定位偏差（如機床加工時的刀具位移）；

速比切換效率：換檔行程控制在 8-12mm，手動或氣動換檔響應時間≤0.5 秒，適配需動態調整轉速的場景（如機器人抓取不同重量工件時，通過換檔切換高扭矩低速 / 低扭矩高速模式）；

檔位鎖定：配備機械鎖止機構，換檔后檔位鎖定力≥300N，避免振動導致的檔位偏移，確保傳動穩定性（如振動環境下的輸送設備，檔位偏移率≤0.1%）。

型號示例：

Tandler齒輪箱S A1

Tandler齒輪箱PD2 E1

Tandler齒輪箱HW 00

Tandler齒輪箱SKP2 FS2 B1

Tandler齒輪箱PD2 C1

Tandler齒輪箱PE2 A1

Tandler齒輪箱SP2

Tandler齒輪箱PDS

Tandler齒輪箱KD

Tandler螺旋錐齒輪箱S A1適用于機器人關節傳動