車間壓力數據盡在掌握：EtherCAT輕松連接Modbus 設備

 1 項目背景

某化工廠車間需要對多臺分散安裝的壓力變送器進行實時數據采集，并將這些數據集成到控制系統。這些壓力變送器大多采用傳統的Modbus RS485協議進行通信，而車間主控系統則基于高性能的EtherCAT網絡。如何實現兩種不同協議網絡之間的高效、穩定連接，成為本項目需要解決的核心問題。

 2 解決方案

本項目采用協議轉換網關作為核心設備，構建EtherCAT網絡與RS485網絡之間的通信橋梁。具體實現方案為：在車間控制室內部署EtherCAT主站控制器，通過工業以太網連接至協議轉換網關；壓力變送器等現場設備通過RS485總線連接到轉換網關。該網關實時完成EtherCAT幀與Modbus數據幀之間的雙向協議轉換，使PLC能夠像訪問本地EtherCAT設備一樣讀取所有壓力變送器的數據。

 3 設備選型

- PLC系統：選用支持EtherCAT主站功能的嵌入式PLC控制器

- 協議轉換網關：采用專用型EtherCAT轉RS485網關，支持Modbus RTU協議

- 現場儀表：選用本安型壓力變送器，輸出信號符合Modbus RS485標準

- 通信線纜：控制室內采用超五類屏蔽以太網電纜，現場使用雙絞屏蔽RS485電纜

 4 系統架構

系統采用分層架構設計。上層為EtherCAT主干網絡，由PLC作為主站，通過交換機連接各個從站設備；中層部署協議轉換網關，實現網絡協議轉換；底層為RS485總線網絡，采用手拉手布線方式連接多臺壓力變送器。網關同時作為EtherCAT網絡的從站和Modbus主站，周期性地采集壓力數據并轉換為EtherCAT數據幀上傳。

 5 應用效果

系統投運后，實現了對車間全部壓力變送器的集中監控。數據采集周期穩定在10ms以內，通信成功率保持在99.9%以上。相較于原有的人工巡檢方式，不僅大幅降低了運維人員的工作強度，還能實時掌握設備運行狀態，為預防性維護提供了數據支持。系統運行半年多來，未出現因通信問題導致的生產中斷。

 6 總結與展望

本項目通過EtherCAT轉RS485的集成方案，成功解決了化工廠車間異構網絡融合的技術難題。這種架構既保留了EtherCAT網絡的高性能特性，又兼顧了傳統RS485設備的可用性，具有較高的性價比。未來隨著車間數字化建設的深入，可考慮在現有基礎上增加無線傳輸模塊，實現對移動設備的數據采集；同時也可探索將系統擴展至其他類型的工藝參數監測，構建更完整的車間設備物聯網體系。