視覺傳感器

摘要TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式...

摘要 機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺定位系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。

摘要 混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們能夠通過“思考“來執行任務，減少誤差。

摘要 AGV移動搬運機器人基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

摘要 工件分揀3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們能夠通過“思考“來執行任務，減少誤差。

摘要 雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。

摘要 深度視覺相機不用擔心視野被機械臂遮擋或傾斜安裝影響景深；可同步提供豐富的RGB信息，坐標*一致；搭配高精度深度信息，實現細小物體識別揀選；

摘要 3D視覺測量系統選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據的同時，可內置深度學習算法，大幅減小對工控機的需求。

摘要 視覺工件測量是基于雙目視覺測量系統是用兩臺攝像機獲取被測物體圖像，對獲取的圖像進行處理。然后基于視差原理，從多對圖像中獲取被測物體幾何信息。

摘要 AGV避障系統采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要 機器人自動碼垛系統手眼一體應用，適合安裝在機械臂上實現移動揀選；高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。

摘要無序抓取系統選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習算法，減小對工控機的需求；提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；定制應用算法，提供完整應用方案；簡潔的SDK接口和使用示例，...

摘要 雙目結構光相機專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

摘要 結構光3D視覺系統LXPS-HS1222-B系列，通過兩路單目數據合并，避免了傳統雙目匹配算法原理缺陷導致的數據缺失，并進一步提升精度。

摘要 公司出品的移動機器人采用自研的視覺深度相機結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要 藍芯科技機器人避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。

摘要 結構光3d相機智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件位置合適的3D抓取定位時間合適的機械手路徑規劃標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

摘要 3D深度視覺系統（機器人視覺），是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。是為了讓機器人真正變成“機器人“，而不是機器臂。

摘要 3D視覺智能分揀產品通過集成不同類型的工業機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

摘要 機器人3D相機由藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。賦予了機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們可以通過思考來執行任務。

摘要 三維立體視覺相機機器人視覺技術是賦予機器人人眼的功能，通過圖像采集系統將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進而指導機器人做出一系列的操作和行動。

摘要 機械臂自動化3D視覺傳感器是由藍芯科技公司研發出的3D視覺傳感技術，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標物體的位置和方向。

摘要 機器視覺定位系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

摘要結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障...

摘要 視覺避障系統為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

摘要 機器視覺分揀系統產品通過集成不同類型的工業機器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進行3D識別和定位，并自動進行分揀。

摘要 移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要 自主研發的輸送帶分揀悟空3D視覺傳感器可以采集深度圖時可以同時應對黑色或者反光表面，輸出高質量RGBD信息。

摘要 藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

摘要 公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

摘要工廠搬運機器人作為其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺機器人組成柔性的物流搬運系統，藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載公司*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運...

摘要在工業4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信...

摘要3D視覺工業案例越來越多，各個行業都需要機器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機器視覺系統被廣泛應用到各行各業，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸查看和主動安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動定位，產品包裝上的條碼和字符...

摘要 自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術，獲取物件的空間坐標數據，通過數據分析識別出工件的空間姿態；使用TCP/IP通信，實現電腦與機器人之間的數據交互

摘要 通過3D視覺對料框中貨品進行準確識別定位分配給機器人抓取位三維坐標和空間姿態，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人上。適用各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

摘要 獨立工件定位 機器人3D視覺定位系統，不限制來料方式，可直接通過掃描來獲取工件三維數據坐標，實現機器人的自動化準確抓取。

摘要 視覺引導產線對您產品進行3D檢測，以優化產品質量。提供高精度、可測量體積、高度和橫截面，并可進行平面擬合。

摘要 三維視覺引導系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。

摘要 自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術，獲取物件的空間坐標數據，通過數據分析識別出工件的空間姿態；使用TCP/IP通信，實現電腦與機器人之間的數據交互

摘要 金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人逐一抓取無序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術適用于制造業、工業等領域機床上料或傳送帶上料等常見場景。

摘要視覺定位技術在人工智能中具有廣泛應用。例如，在汽車或機器人上安裝攝像頭，通過計算機對攝像頭拍到的圖像進行運算分析，進而得出汽車或機器人的當前位置并繪制出行進軌跡，杭州藍芯科技自研的3D視覺缺陷檢測具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空...

摘要 通過高速、精準的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

摘要基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下...

摘要3D機器視覺檢測零件是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以...

摘要 為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。藍芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供機器人3D視覺方案。