【儀表網 研發快訊】中國科學院自動化研究所(自動化所)9月20日向媒體發布信息說，國家電網山東電力公司聯合該所在人工智能(AI)技術應用于無人機巡檢領域取得重要突破——雙方合作研發出基于單線激光雷達的仿線飛行智能巡檢技術無人機，成功實現對1000千伏泉樂Ⅰ線和Ⅱ線23-24號塔跨黃河輸電導線的精細化巡檢，展現出高效與穩定的性能。
合作雙方研發出仿線飛行智能巡檢技術無人機，通過自研的激光雷達設備，結合雙目視覺識別技術，部署深度卷積神經網絡的算法，可實現基于仿線飛行的輸電線路巡檢、間隔棒巡檢、樹線矛盾巡檢、導線異物檢測、垂弧/相線距離測量，支持對輸電線路導線的精細化巡檢。
為了確保無人機采集到清晰的導線圖片，研究團隊2021年就率先開展“基于無人機前端AI自適應巡檢技術”的相關研發，通過加入前端人工智能輔助拍照，采用實時識別、智能聚焦、運動拍照和智能曝光技術組合控制云臺相機進行精準抓拍，并可智能調節曝光、自動感應測光，根據環境調整相機曝光參數；通過在巡檢無人機前端部署AI識別算法，無人機在檢測到異常時，可懸停并進行多角度拍攝，確保數據采集的準確性。此外，對于導線銹蝕、磨損、異物懸掛、散股、斷股、斷裂等可見光缺陷，無人機系統可采用后端圖像智能識別技術進行缺陷查找，目前缺陷整體發現率約為80%。
關于無人機巡檢，儀表網整理了一些小知識供大家參考。
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無人機巡檢是什么？
無人機巡檢是指利用無人機進行巡視、檢查和監測等工作的一種新型巡檢方式。相比傳統的巡檢方式，無人機巡檢具有高效、安全、智能等特點。無人機通過搭載各種傳感器和相機等設備，可以對各種設施、設備和區域進行的巡視和監測，實現快速、準確的數據采集和分析。
近年來，隨著科技的發展和無人機技術的成熟，無人機巡檢逐漸成為各行各業的新寵。無人機巡檢以其高效、安全、智能的特點，幫助企業提高工作效率，降低人力成本，工作安全。
無人機巡檢的應用領域有哪些？
無人機巡檢廣泛應用于電力、石化、交通、農業等領域。
在電力行業，無人機巡檢可以用于高壓輸電線路、變電站、電力塔等設施的巡視和檢測，避免了人工巡檢的危險，提高了工作效率。
在石化行業，無人機巡檢可以用于石油、化工廠等場所的巡視和監測，幫助企業及時發現隱患，預防事故的發生。
在交通行業，無人機巡檢可以用于高速公路、鐵路線路等的巡視和監測，提高了交通設施的安全性。
在農業行業，無人機巡檢可以用于農田、果園等的巡視和監測，幫助農民及時發現病蟲害，采取相應的防治措施。
無人機巡檢的技術特點
1. 高效節省人力資源
無人機巡檢可以代替傳統的人工巡檢，大大節省人力資源。
傳統巡檢需要大量的人力投入，而且效率低下。
而無人機巡檢可以一次性完成大范圍的巡視和檢測，大大提高了工作效率。
2. 安全可靠
無人機巡檢可以避免人工巡檢中存在的安全風險。
例如，在高壓輸電線路巡檢中，無人機可以飛越高壓線路，對線路進行的檢測，而無需人員接觸高壓線路，避免了電擊的危險。
3. 數據采集準確
無人機巡檢搭載了各種傳感器和相機等設備，可以對巡視區域進行的數據采集。
這些數據可以通過無人機自身搭載的存儲設備保存，也可以通過無人機與地面指揮中心進行實時數據傳輸，實現對巡檢數據的及時監控和分析。
素材來源于：中國新聞網、歐普泰
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