基于結構光投影的快速三維重建法

　　【儀表網 發明科技控】三維掃描儀(3Dscanner)作為一種科學儀器，可用來探測并分析現實世界中物體的三維形狀。其在工業設計、逆向工程、機器人導航、醫療檢查、刑事鑒定、文物保護、電影制片、游戲創作等眾多領域中都有應用。
　　
　　在三維掃描系統使用中，如何解決對應問題，即如何確定左右兩幅圖像中的兩個像點是物體表面同一物點所成成為主要關注的課題。目前，多采用基于矩形窗口的相關技術進行這一問題的解決，但其存在算法復雜度高、花費時間較多、誤匹配率高等缺點。

　　
　　針對這一課題，中國科學院上海光學精密機械研究所信息光電實驗室劉昆、周常河、王少卿等人提出的一種基于結構光投影的雙目三維匹配方法。該方法通過首先向目標物體投射多幅時序二元結構圖案，兩個相機同步采集待測物體的圖像，形態學分析判斷出條紋圖案之間的對應關系，從而將立體匹配時找尋同源點的搜索范圍縮短到與條紋寬度相仿的寬度，避免以往技術中大量不必要的運算，實現快速三維匹配。