【儀表網(wǎng) 儀表下游】提到“電力巡檢”，你會想到什么？偏僻的山區(qū)，復(fù)雜的環(huán)境，高空作業(yè)……不僅安全風(fēng)險(xiǎn)大，識別錯(cuò)誤率也高。遇到突發(fā)情況，響應(yīng)更是難以及時(shí)，電力企業(yè)和從業(yè)人員急切的需要新的作業(yè)模式。
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對輸電線路安全運(yùn)行和供電的可靠性要求不斷提高。架空輸電線路作為電力系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定運(yùn)行對保證電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和電力系統(tǒng)良好運(yùn)行有著決定性的作用。
近年來，無人機(jī)代替電力工人巡線，提高了巡線工作效率，也提高了工作質(zhì)量。可是，隨著禁飛區(qū)域的劃定，部分地區(qū)無人機(jī)飛不起來，巡線只能回到原始的雙腿模式。如今，智能巡檢機(jī)器人的“上線”則解決了這一問題。
近日，根據(jù)中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司廣州局建設(shè)智慧輸電線路實(shí)際運(yùn)維管理的需要，一批架空輸電線路智能巡檢機(jī)器人順利掛載上牛從直流線，利用機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作和維護(hù)超高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，對提高電網(wǎng)智能化水平、保障電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義。
架空智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人、太陽能充電基站、微氣象系統(tǒng)等組成，采用遠(yuǎn)程遙控和自主巡檢控制方式。利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動，可以越過鐵塔連接處，實(shí)現(xiàn)全線無障礙。智能巡檢機(jī)器人擁有完善的本體保護(hù)機(jī)制，能夠有效的防止掉落，死機(jī)等設(shè)備突發(fā)異常。面對惡劣天氣，機(jī)器人自動回塔，低于30%電量自動回塔充電，輔以10cm精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，多重容錯(cuò)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高度智能自動化運(yùn)行。運(yùn)維人員每天只要打開電腦里的機(jī)器人后臺管理系統(tǒng)，就能實(shí)時(shí)了解塔體，塔基、導(dǎo)地線、金具及附屬物運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)分析診斷，真正實(shí)現(xiàn)“看得見、盯得牢、防得住”的輸電線路安全管理，為輸電線路安全運(yùn)維構(gòu)筑立體防線。
智能巡檢機(jī)器人的投入應(yīng)用是對輸電線路傳統(tǒng)巡檢方式的高視角近距離巡檢的完美補(bǔ)充，在提高了工作效率和精益度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高空巡檢“全覆蓋”，使輸電線路巡檢從“人巡”過渡到“機(jī)器人巡”，從根本上解決人身安全隱患；從“人眼判別”升級到“機(jī)器視覺和AI缺陷識別”，為線路的運(yùn)維提供更為可靠的診斷結(jié)果。
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